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Der Audi R10 TDI, der auch bei seinem neunten Renneinsatz ungeschlagen blieb, musste erstmals mit einem zehn Prozent kleineren Tank (81 statt 90 Liter) an den Start gehen. Deshalb kamen die Audi Piloten in Sebring bis zu fünf Runden früher zum Nachtanken an die Box als die Konkurrenz. Obwohl der R10 TDI das schnellste Auto auf der 3,7 Meilen langen Strecke war und einen neuen Rundenrekord erzielte, konnte sich Neueinsteiger Acura/Honda mit seinen 150 Kilogramm leichteren LM P2-Sportwagen immer wieder an die Spitze setzen. Erst in der vorletzten Stunde übernahmen Frank Biela (Deutschland), Emanuele Pirro (Italien) und Marco Werner (Deutschland) endgültig die Führung in dem überaus spannenden Sportwagen-Rennen. Biela stellte mit seinem vierten Sebring-Sieg den bestehenden Rekord von Tom Kristensen ein.
Der R10 TDI des Modelljahres 2007 lief bei seinem Renndebüt auf der extrem harten Strecke während der gesamten zwölf Stunden ohne das geringste technische Problem. Den einzigen ausserplanmässigen Boxenstopp verursachte ein Reifenschaden, durch den der Siegerwagen in der zweiten Stunde des Rennens zwei Runden verlor. Zudem wurden zwei Zeitstrafen und eine Stop-and-Go-Strafe gegen das siegreiche Audi Team verhängt.
Bei der Le Mans-Generalprobe bewährten sich der weiter entwickelte Motor, der unter anderem über kompaktere Dieselpartikelfilter von Dow Automotive verfügt, das überarbeitete Fahrwerk, die Michelin-Reifen der neuesten Generation und die gewichtsoptimierte Kraftübertragung des R10 TDI.
Nicht nach Wunsch verlief die Sebring-Woche dagegen für das zweite Audi Team, bestehend aus den Titelverteidigern der American Le Mans-Serie, Dindo Capello (Italien) und Allan McNish (Schottland) sowie Le Mans-Rekordsieger Tom Kristensen (Dänemark). Nach einem Unfall im verregneten Nachttraining am Donnerstagabend musste der R10 TDI über Nacht komplett neu aufgebaut werden. Obwohl sie keine Gelegenheit mehr hatten, das Auto perfekt abzustimmen, lagen Capello/McNish/Kristensen im Rennen in Führung, ehe zweimal der Anlasser und die Batterie gewechselt werden mussten. Als Gesamtvierte belegten Capello/McNish/Kristensen den zweiten Platz in der LM P1-Klasse und sammelten damit wertvolle Punkte.

Das Ergebnis in Sebring

1. Biela/Pirro/Werner (Audi R10 TDI) 364 Rd. in 12:01.14,838 Std.
2. Herta/Franchitti/Kanaan (Acura/Honda) - 6 Rd.
3. Fernandez/Diaz/Martinez (Lola-Acura/Honda) - 8 Rd.
4. Capello/Kristensen/McNish (Audi R10 TDI) - 11 Rd.
5. Dumas/Bernhard/Castroneves (Porsche) - 13 Rd.
6. Brabham/Johansson/Dayton (Acura/Honda) - 18 Rd.
7. Beretta/Gavin/Papis (Chevrolet) - 23 Rd.
8. O’Connell/Magnussen/Fellows (Chevrolet) - 23 Rd.
9. Wallace/Leitzinger/Lally (Porsche) - 24 Rd.
10. Dyson/Smith (Porsche) - 31 Rd.